知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

• 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
• 可変重み型モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
• 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
• 制御ループ内に介在する操作者を考慮する新しい制御設計法 （Human-In-The-Loop Control)の提案

• ２輪独立ロボットのステレオカメラと2D-LaDARを併用する障害物回避法
• 建物の構造線を利用する，高精度自己位置推定法およびSLAMアルゴリズム
• グラフ構造と物理現象モデルを併用した群ロボットのフォーメーション制御
• 分布関数を利用する群ロボットの柔軟なフォーメーション構成法

• ハイブリットおよび電気自動車のSOC状態推定法
• 極値探査制御の設計パラメータ設定法

• 2026年06月28日-07月1日　ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026 福岡（ポスター発表予定）
  
  
• 2026年08月23日-08月28日　23rd IFAC World Congress 　Busan, Republic of Korea （参加予定）
  
  
• 2026年09月01日-09月04日　第44回日本ロボット学会学術講演会 金沢大学、金沢（発表予定）
  
  
• 2026年09月09日-09月12日　 SICE FES 　パシフィコ横浜、横浜　
  
  
• 2026年10月14日-10月16日　自動車技術会 2026秋大会 札幌コンベンションセンター、札幌（発表予定）
  
  
• 2026年10月27日-10月30日　The 26th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2026) Hotel Emisia Sapporo, Sapporo, Japan（投稿予定）
  
  
• 2026年11月07日-11月08日　第６９回自動制御連合講演会 　東京都市大, 東京（発表予定）
  
  
• 2026年12月08日-12月10日　 SICE SI2026、グランキューブ大阪、大阪（発表予定）
  
  
• 2026年12月16日-12月18日　IEEE 2026 14th International Conference on Systems and Control (ICSC'2026) Porto, Portugal（投稿予定）
  
  
• 2027年03月2日-03月05日　 計測自動制御学会　第１４回制御部門マルチシンポジウム 明治大学駿河台キャンパス, 東京　
  
  
• 2027年03月16日-03月18日　 IEEJ SAMCON2027，Takayama City Cultural Hall, 高山市, Japan （ポスター投稿予定）
  
  

English HP open