研究室メンバ－
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2026年度研究室集合写真（4月に掲載予定）
| 橋本 鵬弘 |
M2
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構造線情報を利用した自己位置推定法 |
| 広辺 恒 |
M2 |
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人の運転動作を考慮した制御システム設計法 |
| 吉田 侑生 |
M2 |
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マルチエージェントの合意形成制御 |
| 大津 尚輝 |
M1
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通信領域を考慮した複数ロボットの拡散型群ロボット制御 |
| 久保 侑生 |
M1 |
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パーソナルスペースを考慮した回避経路作成と制御 |
| 深澤 皓大 |
M1 |
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ESS制御に基づくノイズ付加を用いたPF分布維持による高精度自己位置推定法 |
| 西山 快 |
M1 |
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自動車アシストシステムに関する研究 |
| 阿部 純大 |
B4
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群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 新井 稜大 |
B4 |
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車速適応型MPCによる燃費制御 |
| 飯嶋 周也 |
B4 |
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マルチセンサを利用した高精度自己位置推定法の研究 |
| 石井 颯太郎 |
B4
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自動車運転サポートシステムの研究 |
| 石木 大惺 |
B4 |
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群衆内における安全安心を与える回避法の研究 |
| 鵜澤 正希 |
B4 |
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屋内外における運搬ロボット制御法の研究 |
| 鈴木 優生 |
B4 |
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自動車運転サポートシステムの研究 |
| 戸敷 菜乃 |
B4 |
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群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 平野 元喜 |
B4 |
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HEVのエネルギーマネージメント（EMS)の研究 |
| 深瀬 侑志 |
B4 |
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群ロボットの効率的空間探査法とSLAMへの応用 |
| 古瀬 佳輝 |
B4 |
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群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 堀米 悠生 |
B4 |
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移動ロボットの障害物回避の研究 |
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