| 大津 尚輝 |
B4 |
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レイリー分布を利用した複数ロボットの拡散型群ロボットによる観測領域性能評価 |
| 久保 侑生 |
B4 |
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パーソナルスペースを考慮した歩行者とのすれ違い回避法 |
| 小泉 陸 |
B4 |
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予測速度を利用する移動障害物回避法の性能評価 |
| 佐藤 和奏 |
B4 |
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ステレオカメラとIMUを利用するORB-SLAM3の性能評価 |
| 鈴木 朝陽 |
B4 |
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ハイブリット型探査法の性能評価 |
| 杉山 智紀 |
B4 |
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可変評価重み型NMPCを利用するHEV駆動部制御の性能評価 |
| 杉山 惠亮 |
B4 |
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外乱時での人間のドローン操作における操作特性 |
| 高橋 陸 |
B4 |
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LSTMを利用する短時間動作予測モデル設計の性能評価 |
| 深澤 皓大 |
B4 |
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パーティクルフィルタによる自己位置推定でのパーティクル分布と位置精度の性能評価 |
| 谷内田 丈博 |
B4 |
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ASPRを利用したHEVエネルギーマネージメントの性能評価 |
