研究業績

研究室で発表している論文リスト

• Koichi Hidaka
  Obstacle Avoidance Control under Occlusion Using Imitation and Reinforcement Learning for a Two-Wheeled Robot with A Stereo Camera
  Journal of Robotics and Mechatronics, in preparation. 準備中
• 方波見 祐太，日高 浩一
  HEV駆動部のSOCと燃料消費特性を考慮した非線形MPCエネルギーマネジメント制御
  電気学会C部門論文誌. 投稿準備中
• Yusaku Koike, Koichi Hidaka
  Moving Obstacle Avoidance Method with Artificial Potential Field Extended Using Obstacle Velocity
  Journal of Robotics and Mechatronics, in preparation. 準備中
• 小池優作，日高 浩一
  動的障害物の位置・速度情報を用いた移動ロボットの障害物回避法
  電気学会C部門論文誌. 投稿済
• 日高 浩一
  運転操作入力に基づく分類型学習車速予測モデルとMPCへの応用
  計測自動制御学会論文誌投稿済

• 吉田侑生，日高浩一
  負担の偏りを考慮した複数UAVのフォーメーション回転角設計法
  RSJ2026 2026，金沢，pp., 2026.
• 橋本鵬弘，日高浩一
  構造線マッチングを利用した自己位置推定法の提案
  RSJ2026 2026，金沢，金沢，2026.
• 久保侑生，日高浩一
  パーソナルスペースを考慮した歩行者とのすれ違い回避法
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 20266，福岡，pp., 2026.
• 深澤皓大，日高浩一
  ESS 制御とノイズ付加を用いたPF 分布維持法による自己位置推定法
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026，福岡，pp., 2026.
• 大津尚輝，日高浩一
  レイリー分布に基づく拡散型群ロボットの観測領域評価
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026，福岡，pp., 2026.
2025年
国際会議
• Koichi Hidaka
  Obstacle Avoidance Control Design Using Imitation and Reinforcement Learning for Two-Wheeled Robot with A Stereo Camera
  IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2025), 2025.
  DOI: 10.1109/IECON58223.2025.11221104
• Yusaku Koike, Koichi Hidaka
  Moving Obstacle Avoidance Method with Artificial Potential Field Extended Using Obstacle Velocity
  IEEJ SAMCON'25, pp.342-346, 2025.
国内会議
• 栗生祐希，日高浩一
  第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会，広島，2025.
• 山口慶純，日高浩一
  第26回SICEシステムインテグレーション部門講演会，広島，2025.
• 方波見裕太, 日高浩一
  SOC非線形性を取り込んだMPCによるハイブリット車の燃費改善制御
  2025年自動制御連合講演会，pp., 2025.
• 吉田侑生, 日高浩一
  人間の操作との干渉を考慮した群ドローン制御法
  2025年自動制御連合講演会，pp., 2025.
• 橋本鵬弘, 日高浩一
  室内環境における建築物構造特徴線を利用した自己位置推定精度向上法の検討
  第43回日本ロボット学会学術講演会，2ページ, 2025.
• 方波見裕太, 日高浩一
  SOCモデルを考慮した非線形MPCによるHEVの燃費最適化制御
  産業計測制御研究会 スマートセンシングと機械学習を融合したシステムインテグレーション技術とその応用，pp.19-22, 2025.
• 日高浩一
  運転動作データに基づく短時間未来車速予測モデル設計法
  産業計測制御研究会 スマートセンシングと機械学習を融合したシステムインテグレーション技術とその応用，pp.1-5, 2025.
• 日高浩一
  移動環境を利用する人工ポテンシャルによる静止移動障害物回避法
  2025年電気学会産業応用部門大会，II-31-II34, 徳島，2025.
• 栗生祐希，日高浩一
  群ロボットの拡散範囲を規制した移動制御
  2025ロボティクス・メカトロニクス講演会，1A1-I07(4ページ), 山形，2025.
• 山口慶純，日高浩一
  遠近同時観測での尤度変更によるPF自己位置推定精度改善に対する検討
  2025ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-P07(4ページ), 山形，2025.
• 広辺恒, 日高浩一
  燃費改善のための一次遅れ系応答を用いたアクセル動作補助システムの検討
  2025システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，2025.
• 吉田侑生, 日高浩一
  マルチエージェントの合意形成制御
  令和7年電気学会全国大会，pp.146-147, 2025.
• 橋本鵬弘, 日高浩一
  構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案
  令和7年電気学会全国大会，pp.144-145, 2025.
• 日高浩一，小池優作
  ポテンシャル関数による回避経路を利用する歩行者回避制御の提案
  計測自動制御学会 マルチシンポジウム（MSCS'25)，3A8-5(5ページ), 2025.
2024年
学術論文
• 小池優作，日高 浩一
  人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法
  計測自動制御学会論文集，Vol.60，No.6，pp.416-418, 2024.
国際会議
• Yusaku Koike, Koichi Hidaka
  Moving Obstacle Avoidance with Potential Function Using Estimated Velocity of Obstacle
  IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2024), 2024.
  DOI: 10.1109/IECON55916.2024.10905243
• Ryo Ishibashi, Koichi Hidaka
  Vehicle Speed Prediction Model Using Neural Network for Model Predictive Control Depending on Future Prediction
  ICCAS2024, pp.377-382, 2024.
  DOI: 10.23919/ICCAS63016.2024.10773252
• Hayate Suzuki, Koichi Hidaka
  Self-Localization with Weighting Function for Particle Filter Based on Inflection Point of Likelihood
  SAMCON2024, pp.39-44, 2024.
国内会議
• 小池優作，日高浩一
  障害物予測速度情報を加えた人工ポテンシャル場に基づく障害物回避経路追従制御法の提案
  システムインテグレーション部門講演会(SI)，pp.1189-1192, 2024.
• 石橋凌，日高浩一
  アクセル・ブレーキとハンドル動作データを入力とする機械学習を用いた車速予測モデル設計法
  システムインテグレーション部門講演会(SI), pp.1436-1439, 岩手，2024.
• 山口慶純，日高浩一
  パーティクルフィルタでの遠距離地図データ観測時における尤度関数変更法による性能評価のためのシミュレーション開発
  第67回自動制御連合講演会，pp.691-696, 2024.
• 広辺 恒, 日高浩一
  HEVのHIL制御システムに関する研究
  産業計測制御研究会，2024.
• 吉田侑生, 日高浩一
  複数ロボットによる効率的な点検のためのポテンシャル法によるフォーメーション制御
  産業計測制御研究会，2024.
• 橋本鵬弘, 日高浩一
  構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案
  産業計測制御研究会，2024.
• 山口慶純，日高浩一
  既知マーカーを利用するパーティクルフィルタの尤度変更による自己位置推定精度向上法
  第42回日本ロボット学会学術講演会，2024.
• 小池優作，日高浩一
  障害物速度を利用した人工ポテンシャル場の拡張による回避経路生成法
  第42回日本ロボット学会学術講演会，2024.
• 方波見裕太，日高浩一
  可変重み型HEVにおけるSOC予測法の検討
  2024年電気学会 電子/情報/システム部門大会，pp.1020-1023, 2024.
• 栗生祐希，日高浩一
  拡張した視野角と危険度を利用する障害物回避法
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024，2P2-MO7, 宇都宮，2024.
• 日高浩一，郡司遥風
  自動施工ロボットシステムのための自動経路作成システム開発
  システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），pp.653-656，大阪，2024.
• 方波見祐太，日高浩一
  UKFによるSOC推定を利用した可変重み型 HEV 燃費性能評価
  計測自動制御学会マルチシンポジウム(MSCS2024)，IPS2-16(4ページ)，広島，2024.
その他（解説記事等）
• 岩瀬，日高(浩)，日高(健)，山崎，中山，多田，照井，後藤
  電灯・空調設備設置に向けた天井ボード開口ロボットのシステム化
  電設技術，3月号，pp.85-92，（社）日本電設工業協会，2024.
• 日高浩一
  ステレオカメラによる非接触ヨー角度変化計測法
  画像ラボ，3月号，pp.3-7，日本興業出版，2024.
2023年
学術論文
• 日高 浩一
  ステレオカメラによる非接触型ヨー角度計測法
  電気学会論文誌C，Vol.143，No.9，pp.993-994, 2023.
国際会議
• Koichi Hidaka
  Hybrid Electrical Vehicle (HEV) Drive Control based on Model Predictive Control with variable weights
  SICE Annual Conference, pp.696-701, 2023.
国内会議
• 石橋凌，日高浩一
  車速予測モデル設計及びモデル予測制御によるHEV車の燃費評価
  システムインテグレーション部門講演会2023，pp.26-29，新潟，2023.
• 小城 彪人，日高浩一
  SLAMのための効率的未知環境探査法
  電気学会産業計測制御研究会，IIC-23-027(5ページ), 2023.
• 小池優作，日高浩一
  障害物速度予測を組み込んだ人口ポテンシャル関数と単純追従制御による障害物回避法
  第66回自動制御連合講演会，pp.898-899, 2023.
• 小城 彪人，日高浩一
  センサー情報の未知環境探査を組み込んだハイブリット探査法
  第66回自動制御連合講演会，pp.888-890, 2023.
• 小池優作，日高浩一
  障害物予測速度を使用した人工ポテンシャル法による2輪移動ロボットの障害物回避法
  第41回日本ロボット学会学術講演会，AC1H4-06，仙台，2023.
• 鈴木颯，日高浩一
  マーカーに対する観測誤差を利用したRGBDカメラによるパーティクルフィルタの提案
  第41回日本ロボット学会学術講演会，AC2H2-06，仙台，2023.
• 石橋凌，日高浩一
  車速依存型 HEV モデルを利用したモデル予測制御のための車速予測モデル設計
  令和5年 電気学会C部門大会，pp.1007-1010，札幌，2023.
• 方波見祐太，日高浩一
  ハイブリッド電気自動車の駆動制御
  電気学会 産業計測制御研究会，IIC-23-018, pp.65-68，徳島，2023.
• 日高浩一，川高光太郎
  強化学習を利用する障害物回避制御設計法
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)，pp.1081-1083，京都，2023.
2022年
国際会議
• Koichi Hidaka
  Hybrid Exploration System for Autonomous Mapping of Mobile Robot
  9th IEEJ international workshop on SAMCON2023, pp.603-608, March 2023.
国内会議
• 日高浩一
  マルチセンサを利用する移動ロボットの静止および移動障害物回避法
  令和5年電気学会全国大会，pp.S15-4 - S15-5，名古屋，2023.
• 石橋凌, 日高浩一
  運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計
  令和5年電気学会全国大会，pp.164-165，名古屋，2023.
• 水谷 優介, 日高 浩一
  室内区画を考慮した複数地点への最短移動経路作成法
  令和5年電気学会全国大会，pp.299-300，名古屋，2023.
• 川高光太郎，日高浩一
  逆強化学習を利用した2輪駆動移動ロボット回避法設計と実験機による回避精度の検討
  第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム，1M7-5(4ページ)，滋賀，2023.
• 小池 優作，日高浩一
  人工ポテンシャルで発生する回避経路へ追従させる2輪移動ロボットの障害物回避制御法
  第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム，1PS2-12(4ページ)，滋賀，2023.
• 竹下 真美，日高浩一
  深度カメラと Laser Range Finder(LRF)を利用する2輪ロボットの障害物回避法
  第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム，1PS1-13(4ページ)，滋賀，2023.
• 川高光太郎，日高浩一
  逆強化学習による移動ロボット回避法の再設計と実験機による精度検討
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），pp.627-632，千葉，2022.
• 小池 優作，日高浩一
  ステレオカメラとLRFデータによるポテンシャル法を利用する2輪移動ロボットの障害物回避法
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022，pp.41-43，大阪，2022.
• 竹下 真美，日高浩一
  ステレオカメラとLRFを利用した自律走行運搬ロボット回避法の提案
  第65回自動制御連合講演会，pp.208-211，宇都宮，2022.
• 鈴木 颯，日高浩一
  パーティクルフィルタを用いた自己位置推定におけるパーティクルの再配置法の提案
  第65回自動制御連合講演会，pp.1479-1482，宇都宮，2022.
• 川高光太郎，日高浩一
  軌道にスコアを設定する逆強化学習の提案および複数移動ロボットの回避精度の検討
  第40回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2022AC3F2-04，東京，2022.
• 鈴木 颯，日高浩一
  パーティクルフィルタを利用した自己位置推定の改善
  第40回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2022AC2I3-06，東京，2022.
• 竹下 真美，日高浩一
  深度カメラデータとLRFを利用した自律走行搬送ロボットの回避法の提案
  第40回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2022AC2B1-06，東京，2022.
• 川高光太郎，日高浩一
  軌道のスコアを利用した逆強化学習による報酬関数の再設計法
  ROBOMECH2022，(2ページ)，北海道，2022.
• 日高浩一，青木駿
  強化学習を利用したモデル予測制御のための参照軌道設計法
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'22)，pp.1064-1067，京都，2022.
2021年
国際会議
• Koichi Hidaka, Ketaro Kato
  Hybrid Electrical Vehicle (HEV) Drive Control based on Approximated Sign of Gradient Considering SOC
  SICE Annual Conference, pp.121-124, 2021.
• Hokuto Yahagi, Koichi Hidaka
  Design of an Engine Controller to Separate the Fuel Consumption and SOC Evaluation for HEVs
  SAMCON2021, Online, pp.156-159, 2021.
国内会議
• 鈴木 颯，日高浩一
  パーティクルフィルタを利用した自己位置推定
  令和4年電気学会全国大会，pp.165-166, 2022.
• 遠藤快，日高浩一
  燃費向上のための走行状況に応じた可変型重み係数設計法
  第9回 計測自動制御学会マルチシンポジウム(MSCS2022)，3G2-2(6ページ), 2022.
• 青木駿，日高浩一
  強化学習を利用するモデル予測制御の設計法の検討
  第9回 計測自動制御学会マルチシンポジウム(MSCS2022)，PS3-4(ポスター発表), 2022.
• 木村海渡，日高浩一
  環境特徴線を用いた拡張カルマンフィルタによる自己位置推定法の検討
  第9回 計測自動制御学会マルチシンポジウム(MSCS2022)，PS3-5(ポスター発表), 2022.
• 平尾隼資，日高浩一
  移動物体追跡のための回避起動生成法
  第9回 計測自動制御学会マルチシンポジウム(MSCS2022)，PS2-6(ポスター発表), 2022.
• 遠藤快，日高浩一
  走行状況に応じた可変型重み係数設計法
  第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，pp.2138-2143, 2021.
• 竹下真美, 平尾隼資, 日高浩一
  深度カメラと広域計測センサを併用した移動ロボット障害物回避用クラスタリング方法
  第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，pp.2119-2122, 2021.
• 平尾隼資, 日高浩一
  カメラの視野角度制約を改善する移動物体追跡法の提案
  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021 (SSI2021)，pp.165-168, 2021.
• 青木駿，日高浩一
  2輪車両モデルに対して強化学習を利用した車線変更動作の検討
  2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1086-1089，オンライン，2021.
• 木村海渡，日高浩一
  建築物構造を利用した地図作成による自己位置認識の精度向上
  第39回日本ロボット学会学術講演会，AC1H1-03(3ページ)，オンライン，2021.
• 大竹 將太, 川高光太郎，日高浩一
  模倣学習と強化学習で獲得した動作に基づく複数ロボットの回避制御法
  ROBOMECH2021，1P1-K10，Online，2021.
• 平尾隼資, 竹下真美，日高浩一
  深度データを利用する運搬ロボットの移動物体回避法
  第65回研究発表講演会 (SCI'21)，pp.1139-1142, 2021.
• 加藤 啓太郎，日高 浩一
  SOCを考慮した勾配符号推定の極値制御によるHEVの燃費最適化
  SICE マルチシンポジウム(MSCS2021)，2G1-4(6ページ)，Online，2021.
2020年
国際会議
• Yamanaka Osamu, Onishi Yuta, Hiraoka Yukio, Hidaka Koichi, Ohmori Hiromitsu
  Extremum Seeking Based on Approximated Sign of Gradient of Unknown Plant Maps
  SICE Annual Conference 2020, Online, pp.249-254, 2020.
• Onishi Yuta, Yamanaka Osamu, Nishimuro Yuki, Kato Keitaro, Hidaka Koichi, Fukuda Naoki, Ohmori Hiromitsu
  Extremum Seeking Control for Wastewater Treatment Plant with Prioritized Output Constraints (I)
  SICE Annual Conference 2020, Online, pp.593-598, 2020.
• Shu Inoue, Koichi Hidaka
  Conventional Decision Method for Moving to Target Using Voronoi Diagram in Exploration of Unknown Environment
  SICE Annual Conference 2020, Online, pp.1527-1529, 2020.
国内会議
• 青木 駿，日高 浩一
  強化学習を利用するモデル予測制御の設計法の検討
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.3005-3008, Online，2020.
• 加藤 啓太郎，日高 浩一
  勾配符号推定の極値制御を用いたエンジン制御によるHEV燃費最適化
  第63回自動制御連合講演会，pp.718-721, Online，2020.
• 矢萩 北斗，日高 浩一
  HEVの燃料消費率とSOCの評価を分離するためのエンジンコントローラ設計
  第63回自動制御連合講演会，pp.730-733, Online，2020.
• 遠藤快，日高浩一
  モデル予測制御用可変重み設計法
  第63回自動制御連合講演会，pp.196-197, Online，2020.
• 大竹 將太, 日高浩一
  模倣学習及び強化学習を用いた二輪駆動型ロボットの回避性能の検討
  日本ロボット学会学術講演会，RSJ2020AC2-05(4pages)，Online，2020.
• 平尾 隼資, 日高浩一
  カメラの視野角度制約を改善する障害物回避法の提案
  日本ロボット学会学術講演会，RSJ2020AC2-04(4pages)，Online，2020.
• 平尾 隼資，野上 翔平，日高 浩一
  ステレオカメラを利用した自律運搬ロボットの障害物回避法
  第64回システム制御情報学会研究発表会，pp.700-703，Online，2020.
• 木村海渡，日高浩一
  画像特徴データを利用した環境認識法とSLAMへの応用
  2020年度電気学会全国大会，pp.242-243，2020.（大会は中止）
• 遠藤 快, 日高 浩一
  オフラインデータを利用したモデル予測制御可変重み係数決定法
  2020年度電気学会全国大会，pp.313-314，2020.（大会は中止）
• 青木 駿, 日高浩一
  強化学習で作成された参照軌道を利用するステアリング操作のためのモデル予測制御
  2020年度電気学会全国大会，pp.309-310，2020.（大会は中止）
• 加藤啓太郎, 日高浩一，大森浩允
  複数の優先度を有する極値探査制御設計法の検討
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)，2C1-1(4pages)，徳島大学，2020.（大会は中止）
2019年
国際会議
• Yuki Narita, Koichi Hidaka
  Automatically Switchable Mapping Based on Map and Sensor Information for an Autonomous Mobile Robot using an RGB-D Sensor
  IEEJ SAMCON2020, CD-ROM(2pages), 2020.
• Shohei Nogami, Koichi Hidaka
  Investigation of Precision of Velocity Estimation of a Moving Object via a Stereo Camera Based on Experimental Results
  SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, pp.243-246(4page), 2019.
国内会議
• 井上 修, 日高浩一
  未知環境地図作成の探査におけるボロノイ図を利用した移動目標決定法の提案
  電気学会D部門メカトロニクス制御研究会，pp.23-26，芝浦工業大学，2019.
• 野上翔平, 日高 浩一
  学習データを用いないステレオカメラによる自動運搬ロボットの移動障害物回避法
  2019年度計測自動制御学会システム・情報部門大会(SSI'19)，pp.369-372，千葉大学，2019.
• 矢萩北斗, 日高浩一
  実走行を考慮したバッテリ充電量の重みが時変なMPCを用いたHEV駆動制御設計法
  第62回自動制御連合講演会，1E1-04(4page)，札幌，2019.
• 加藤啓太郎, 日高浩一，大森浩允
  出力制約付き極値制御設計法の提案
  第62回自動制御連合講演会，1F4-01(4page)，札幌，2019.
• 成田 裕樹 , 日高 浩一
  RGB-Dセンサを利用した自律走行ロボットのための効率的な地図作成法の提案
  電気学会C部門大会，pp.969-974(6page)，琉球大学，2019.
• 矢萩北斗, 日高浩一
  線形パラメータ変動モデル(LPV)によるバッテリ充電量の重みが時変なMPCを用いたHEV制御設計法
  電気学会C部門大会，pp.1396-1401(6page)，琉球大学，2019.
• 野上翔平, 日高 浩一
  自律運搬ロボットのためのステレオカメラを用いた移動障害物検出と速度推定法
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)，pp.903-904，大阪，2019.
2018年
国際会議
• Yuta Takahashi, Koichi Hidaka
  Energy Management for Hybrid Electric Vehicles Using Linear Parameter-Varying MPC
  SAMCON2019, Chiba, TT6-2(6page), 2019.
• Yuta Takahashi, Koichi Hidaka
  Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicles with Linear Parameter-Varying Model
  18th International Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), PyeongChang, Korea, pp.1501-1506, 2018.
• Shohei Nogami, Koichi Hidaka
  A Stereo Camera Based Static and Moving Obstacles Detection on Autonomous Visual Navigation of Indoor Transportation Vehicle
  The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'18), Washington D.C., USA, pp.5421-5426, 2018.
• Koichi Hidaka, Naohiro Saito
  Development of Operation Assist System for Remote Control of A Mobile Robot
  12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, pp.401-404, 2018.
• Koichi Hidaka, Naoki Kameyama
  Hybrid Exploration Method Based on A Sensor-Based and Frontier Based Exploration Algorithms for Autonomous Map Generation on Autonomous Transport Vehicle
  14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018), Munich, Germany, pp.994-999, 2018.
国内会議
• 大竹将太, 九澤渉，日高浩一
  閉ループ同定法を用いたクワッドコプターのモデリング
  日本機械学会・生産システム部門研究発表講演会2019，pp.93-94，2019.
• 井上 修, 日高浩一
  複数台ロボットにおけるボロノイ経路を使用した動作計画
  日本機械学会・生産システム部門研究発表講演会2019，pp.97-98，2019.
• 矢萩北斗, 日高浩一
  モデル予測制御によるHEVの燃費最適な参照軌道の検討
  MSCS2019，PS-1-7(2page)，2019.
• 加藤啓太郎, 日高浩一, 合田航，福田直輝，大森浩充
  下水処理プラントへの適用を想定した極値制御のパラメータ設計法の検討
  MSCS2019，PS2-3(2page)，2019.
• 野上 翔平, 日高 浩一
  動作環境情報に適応する室内自律運搬ロボットの移動法
  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018 (SSI'2018)，富山，GS04-05(4page)，2018.
• 高橋 優太, 日高 浩一
  HEV燃費最適運転のためのモデル予測制御と目標軌道設計
  第61回自動制御連合講演会，pp.1800-1805，名古屋，2018.
• 成田 裕樹, 日高 浩一
  複数ロボットSLAMで作成した環境地図の合成法に関する検討
  第61回自動制御連合講演会，pp.273-274，名古屋，2018.
• 野上 翔平, 日高 浩一
  ステレオカメラを用いた自動運搬ロボットのための静止障害物と移動障害物の検出と回避法
  第36回 日本ロボット学会 学術講演会，RSJ2018AC3J3-07(4ページ)，名古屋，2018.
• 九澤 渉, 大竹 將太, 日高 浩一
  ビジュアルオドメトリを利用したドローンの飛行制御に関する研究
  平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp.1508-1509，札幌，2018.
• 野上 翔平, 日高 浩一
  汎用型運搬ロボットの協調運搬システムのための障害物回避法
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)，京都，4p(CD-ROM)，2018.
2017年
国際会議
• Naoki Kameyama, Koichi Hidaka
  A Hybrid Exploration utilizing Sensor and Map Information for Autonomous Mapping via Mobile Robot using Kinect
  IEEJ SAMCON2018, Tokyo, V3-11(2pages), 2018.
• Naoki Kameyama, Koichi Hidaka
  Sensor-based Exploration Algorithm for Autonomous Map Generation on Mobile Robot using Kinect
  The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), City of Gold Coast, pp.459-464, 2018.
• Akinobu Sori, Koichi Hidaka
  Avoidance Control for Moving Object Based on Feature Point via Optical Flow and Image Space Observer
  SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, pp.35-38, 2018.
国内会議
• 成田 裕樹, 亀山 直起, 日高 浩一
  室内運搬ロボットで用いる地図生成のための環境探査法の検討
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東京，4p，2018.
• 野上 翔平, 日高 浩一
  3次元距離情報とオプティカルフローを用いた障害物回避
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東京，2p，2018.
• 亀山 直起，日高浩一
  移動ロボットのセンサ情報と地図情報に基づく地図生成のための自律的な屋内環境探査システムの提案
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017，pp.305-310，浜松.
• 髙橋 優太，日高 浩一
  モデル予測制御を利用したHEV駆動部制御設計と燃費性能評価の検討
  計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム，PS-5(4ページ)，岡山.
• 亀山 直起，日高浩一
  移動ロボットのセンサ情報に基づく自律的な屋内環境探査及び地図生成システムの提案
  第35回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2017AC1H1-02(4ページ)，川越.
• 片山 卓, 日高 浩一
  ステレオカメラによる無人搬送車の自動走行制御法の検討
  電気学会C部門大会，pp.I300-I303(4ページ)，高松.
• 高橋 優太, 日高 浩一, 鈴木 辰弥
  LPVを利用したHEV駆動部システムのモデリングとその評価
  電気学会C部門大会，pp.I288-I293(6ページ)，高松.
• 日高 浩一，荒井健介
  ステレオカメラを利用した非接触型頭部姿勢角度変化計測法の検討
  電気学会D部門大会，pp.II-27 - II-32(6ページ)，函館.
• 片山 卓, 宗利 彬伸, 日高 浩一
  経路無しの無人搬送車の制御法の検討
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'17)，CD-ROM(5ページ)，京都.
技術報告書・その他
• 日高浩一
  燃費に基づく極値探索法と出力準最適ゲインを併用するハイブリット車の燃費性能向上とそのデータ解析
  電気学会C部門研究会技術報告書，データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会編，pp.17-19，2017年10月.
2016年度
国際会議
• Daichi Ishida, Koichi Hidaka
  Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control
  3th IEEJ SAMCON2017, Nagaoka, V-4(4pages), 2017.
• Kensuke Arai, Koichi Hidaka
  Measurement of Driver's Head Orientation using a Stereo Camera
  3th IEEJ SAMCON2017, Nagaoka, V-10(4pages), 2017.
• Hiroki Koguchi, Koichi Hidaka
  On-Line Controller for Fuel Consumption on Spilt-Type Hybrid Electric Vehicle
  8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (AAC 2016), pp.252-257, 2016.
国内会議
• 亀山 直起，日高 浩一
  Kinectを使用した移動ロボットによる自律的な屋内環境地図生成方法の提案
  計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム，PS-2(6ページ)，岡山.
• 髙橋 優太，日高 浩一
  モデル予測制御を利用したHEV駆動部制御設計と燃費性能評価の検討
  計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム，PS-5(4ページ)，岡山.
• 石田 大地, 日高 浩一
  モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
  第59回自動制御連合講演会，CD-ROM(6ページ)，北九州.
• 荒井 健佑, 日高 浩一
  ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測法の検討
  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会，pp.16-19(4ページ)，滋賀.
• 石田 大地, 日高 浩一
  モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
  平成28年 電気学会電子・情報・システム部門大会，pp.1094-1099(6ページ)，神戸.
• 荒井 健佑, 日高 浩一
  ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測法の検討
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会，CD-ROM 135-3(4ページ)，京都.
• 樋口 修平, 日高 浩一
  カルマンフィルタによるステレオカメラを搭載した室内運搬ロボットの三次元位置の高精度化の研究
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会，CD-ROM 312-2(4ページ)，京都.
• 日高浩一
  データ駆動型制御法と準最適出力ゲインを併用したハイブリット自動車(HEV)の駆動部制御法
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会，CD-ROM 363-1(6ページ)，京都.
2015年
学術論文
• 石塚 裕也, 日高浩一
  ステレオカメラとマーカの併用による輝度外乱にロバストな室内運搬車の移動方法の提案
  電気学会 産業応用部門論文誌（電論D），Vol.135, No.8, pp.836-846, 2015.
国際会議
• Koichi Hidaka, Yuya Shimanuki
  Route space detection of industrial indoor vehicle with the Joint Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG)
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), Yokohama, pp.4169-4174, 2015.
• Koichi Hidaka
  Robust Visual Feedback Control Design Using Driving Data on Straight and Curved Courses
  The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015), Sydney, Australia, pp.1398-1403, 2015.
• Koichi Hidaka, Shimanuki Yuri
  Path decision of industrial vehicle by means of the Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG) using stereo camera
  1th IEEJ SAMCON2015, Nagoya, IS-3-1-4(4pages), 2015.
• Hiroki Koguchi, Koichi Hidaka
  A Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle by the Simultaneous Perturbation Using the Partitioned Data
  1th IEEJ SAMCON2015, Nagoya, V19(2pages), 2015.
国内会議
• 日高浩一，小口宏紀
  ハイブリット電気自動車を対象とした燃費向上戦略法の検討
  計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム，pp.751-754，東京.
• 荒井健佑, 日高浩一
  ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測
  計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム，PS-45(2pages)，東京.
• 石田大地，日高浩一
  HEV駆動制御を利用した最適走行計画
  計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム，PS-13(2pages)，東京.
• 樋口修平，日高浩一
  室内運搬ロボットの走行環境における画像処理の欠落補償法の検討
  計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム，PS-41(2pages)，東京.
技術報告書・その他
• 日高浩一
  書評　ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう
  計測自動制御学会 計測と制御，Vol.54, No.3, 2015.
2014年度
学術論文
• 加藤俊哉, 日高浩一
  ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計
  電気学会 電子・情報・システム部門論文誌（電論C），vol.134 No.4 pp.550-559, 2014.
国際会議
• Shimanuki Yuri, Koichi Hidaka
  Recognition of Object by Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG) on Route for a Mobile Robot
  14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, pp.968-991, 2014.
• Koichi Hidaka, Yuya Ishizuka
  Investigation of the Automatic Vehicle Control based on Driver Mode
  2014 SICE Annual Conference, pp.1439-1442, 2014.
国内会議
• 島貫優里, 日高浩一
  HOGを利用した室内運搬車の物体認識
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，岡山.
• 小口宏紀, 日高浩一
  同時摂動最適化および粒子群最適化によるハイブリッド電気自動車の燃費向上評価とオンライン最適化の検討
  第57回 自動制御連合講演会，群馬.
• 小口宏紀, 日高浩一
  区分データを利用した同時摂動最適化によるハイブリッド車の駆動系に関するモデルフリー制御器設計
  平成26年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1717-1721，島根.
• 島貫優里, 日高浩一
  HOGとMeanShiftを用いた移動車の走行取得方法
  平成26年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1488-1491，島根.
• 日高浩一, 石塚裕也
  輝度変化に頑健なマーカとステレオカメラを利用する自動車組み立て工場での室内運搬ロボット誘導法の提案
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会，CD-ROM(6ページ)，京都.
技術報告書・その他
• 日高浩一
  書評　制御工学－技術者のための理論・設計から実装まで
  計測自動制御学会 計測と制御，Vol.53, No.2, p.155, 2014.
2013年度
国際会議
• Shunya Kato, Hiroshi Igarashi, Koichi Hidaka
  Closed-Loop Identification and Robust Control Design of Vehicle via Modeling
  IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2013), pp.215-220, Caen, 2013.
• Shimanuki Yuri, Koichi Hidaka
  Obstacle Recognition of Industrial Mobile Robot Using Histogram of Oriented Gradients (HOG) and Real Ada Boost
  SICE Annual Conference, pp.1197-1198, 2013.
国内会議
• 島貫優里, 日高浩一
  HOGを利用した移動車の走行情報取得手法の検討
  SICE システム・情報部門学術講演会，pp.81-82，滋賀.
• 加藤俊哉, 日高浩一
  自動車のカーブ走行モデルを考慮した制御系設計
  第56回自動制御連合講演会，pp.133-138，新潟.
• 石塚裕也, 日高浩一
  ステレオカメラに基づく工場内無人搬送車の自動操縦の検討
  第56回自動制御連合講演会，pp.152-156，新潟.
• 小口宏紀, 日高浩一
  ハイブリッド自動車を対象としたモーターによるエンジンアシスト計画に関する検討
  平成25年 電気学会 電子・情報・システム部門大会，pp.1340-1343，北見.
• 小口宏紀, 日高浩一
  ハイブリット車を対象とした通勤車両のエコ走行計画に関する研究
  計測自動制御学会第11回制御部門大会，CD-ROM，福岡.
• 村田誠, 濟藤晃至, 日高浩一
  視線移動モデル構築のための運転者の視線移動データ解析
  電気学会産業計測制御研究会，pp.1-5，千葉.
• 下司洸輔, 日高浩一
  動画像を利用した運転者の頭部移動角度計測装置の開発
  電気学会産業計測制御研究会，pp.7-10，千葉.
• 小池将一, 日高浩一
  ビジュアルフィードバックを利用した2輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法
  電気学会産業計測制御研究会，pp.77-80，千葉.
技術報告書・その他
• 日高浩一
  閉ループ同定を利用した移動体のモデル設計に関する検討
  電気学会 電子・情報・システム部門制御技術委員会 電気学会技術報告書，第1294号 pp.29-32，2013年10月.
2012年
国際会議
• Koichi Hidaka
  Path Planning Using Single Camera and Application for Time-State Control
  SICE Annual Conference 2012, pp.1498-1501, Akita.
国内会議
• 五十嵐優樹, 加藤俊哉, 日高浩一
  カーブ走行を考慮した自動車の自動制御のためのロバストコントローラ設計の検討
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.2105-2106，福岡.
• 加藤俊哉, 石田豊, 日高浩一
  実験データに基づくモデル設計とその性能評価
  第55回自動制御連合講演会，pp.74-77，京都.
• 日高浩一
  カルマンフィルタにテンプレート画像を利用する移動運搬車用軌道認識画像更新方法の検討
  第30回日本ロボット学会学術講演会，CD-ROM(4ページ)，北海道.
• 加藤俊哉, 五十嵐優樹, 日高浩一
  ビジュアルフィードバック制御のための閉ループ同定を利用したモデル設計の比較検討
  平成24年 電気学会 電子・情報・システム部大会，pp.1561-1566，弘前.
• 石塚裕也, 日高浩一
  視線移動を考慮したドライバーモデルに基づく自動走行制御の実験による検討
  平成24年電気学会 電子・情報・システム部大会，pp.1567-1572，弘前.
• 上原光貴, 石塚裕也, 日高浩一
  ビジュアルフィードバックに基づく任意経路制御設計の検討
  電気学会産業計測制御研究会，pp.75-78，横浜.
• 鈴木一行, 小鍛治陽介, 日高浩一
  カルマンフィルタを利用した輝度外乱除去と軌道認識の応用
  電気学会産業計測制御研究会，pp.85-88，横浜.