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制御工学を利用して省エネルギー社会技術の構築を目指しています
研究室概要
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知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。


自動車制御関連
  • ハイブリッド自動車のエコ走行制御設計
  • 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
  • モデル予測制御を利用したプラグインハイブリット自動車の駆動部制御

車輪型ロボット制御関連
  • ステレオカメラを利用した輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動制御
  • 2輪独立ロボット2台の協調動作を利用する運搬ロボットの運動制御設計
  • Visual SLAMを利用した時間制約付運搬ロボットの軌道設計と制御

モデリング・計測制御関連
  • ステレオカメラを利用した運転中の頭部計測装置の開発
  • 不安定系に関する閉ループモデル設計
  • 電気自動車のSOC状態推定
2017年・2018年
会議 
2017年 開催会議
情報

English HP open

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新しい研究室ホームページを開設しました。順次内容を充実させていきます。
     

本日の日付



Topic

研究活動報告に日本ロボット学会学術講演会関連写真を追加しました

研究活動報告に電気学会部門大会関連写真を追加しました

2017年度研究室メンバー情報を更新しました

研究活動報告に新しい実験動画を掲載しました

英文ホームページを開設しました