知能システム研究室 知能システム研究室
東京電機大学  電気電子工学科
知能システム研究室
制御工学を利用して省エネルギー社会技術の構築を目指しています

研究室概要

研究写真1 研究写真2 研究写真3 研究写真4

知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

自動車制御関連

  • ドループEMSを用いた燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
  • 非線形モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
  • 機械学習・ニューラルネットワークを利用した未来速度予測モデル設計
  • 制御ループ内に介在する操作者を考慮する新しい制御設計法（Human-In-The-Loop Control）の提案

車輪型ロボット/UAV制御関連

  • 2輪独立ロボットのステレオカメラと2D-LaDARを併用する障害物回避法
  • 建物の構造線を利用する、高精度自己位置推定法およびSLAMアルゴリズム
  • グラフ構造と物理現象モデルを併用した群ロボットのフォーメーション制御
  • 群ロボットの柔軟なフォーメーション構成法

モデリング・計測制御および新しい制御設計法関連

  • ハイブリットおよび電気自動車のSOC状態推定法
  • 極値探査制御の設計パラメータ設定法

開催会議スケジュール

2026年度 開催会議
English HP:  こちら（here）  — 新しい研究室ホームページを開設しました。順次内容を充実させていきます。