研究室メンバー
2026年度 研究室集合写真
教員
| 日高 浩一 | 教授 | 居室: 1号館13階 11305A室 学科の紹介ページ 2015年4月1日 - 2016年3月25日：海外研修（研修先：Mechanical Engineering, University of California Berkeley） |
修士学生
| 橋本 鵬弘 | M2 | 構造線情報を利用した自己位置推定法 |
| 広辺 恒 | M2 | 運転状況を考慮した制御システム設計法 |
| 吉田 侑生 | M2 | 負担の偏りを考慮した複数ドローンのフォーメーション制御 |
| 大津 尚輝 | M1 | 複数ロボットを用いた地図作成の効率化と精度向上に関する研究 |
| 久保 侑生 | M1 | 人に配慮した自律移動ロボットの回避法に関する研究 |
| 深澤 皓大 | M1 | 人工物の情報を利用する高精度な自己位置推定アルゴリズムの開発 |
| 西山 快 | M1 | ハイブリット電気自動車のロバストMPC設計 |
学部生
| 阿部 純大 | B4 | 群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 新井 稜大 | B4 | 車速適応型MPCによる燃費制御 |
| 飯嶋 周也 | B4 | マルチセンサを利用した高精度自己位置推定法の研究 |
| 石井 颯太郎 | B4 | 自動車運転サポートシステムの研究 |
| 石木 大惺 | B4 | 群衆内における安全安心を与える回避法の研究 |
| 鵜澤 正希 | B4 | 屋内外における運搬ロボット制御法の研究 |
| 鈴木 優生 | B4 | 自動車運転サポートシステムの研究 |
| 戸敷 菜乃 | B4 | 群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 平野 元喜 | B4 | HEVのエネルギーマネージメント（EMS）の研究 |
| 深瀬 侑志 | B4 | 群ロボットの効率的空間探査法とSLAMへの応用 |
| 古瀬 佳輝 | B4 | 群ロボット/ドローン制御の研究 |
| 堀米 悠生 | B4 | 移動ロボットの障害物回避の研究 |