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研究室メンバ-




2017年度 研究室メンバ-集合写真

教員
日高 浩一 居室: 1号館13階11305A室 学科の紹介ページ

2015年4月1日-2016年3月25日:海外研修(研修先:Mechanical Engineering, University of California Berkeley )
修士課程
亀山 直起  M2   自律型SLAMと室内運搬ロボットシステムへの応用
片山 卓  M1   複数台の室内運搬ロボットに関するリアルタイム運転計画法と協調運転制御法の検討
髙橋 優太  M1   運転操作予測と燃費最適運転への誘導法 およびMPCを利用したHEV制御への応用


学部生
木村 将大  B4   UAV制御設計
斉藤 直広  B4   遠隔操作と操作補助装置開発
鈴木 辰弥  B4   HEV制御と運転支援システム開発
竹内 寛樹  B4   遠隔操作と操作補助装置開発
中村 亮  B4   HEV制御と運転支援システム開発
成田 裕樹  B4   室内運搬ロボットのための協調型地図作成法
野上 翔平  B4   室内運搬ロボットの自動軌道生成法と走行制御
山内 研吾  B4   ビジュアルオドメトリを利用したUAV制御
加賀谷 亮太  B4   HEV制御と運転支援システム開発
ムン ゼノ  B4   HEV制御と運転支援システム開発
九澤 渉  B4   モデル予測制御を利用した複数台UAV協調制御