学会活動

（発表報告準備中）

第26回SI2025でM2栗生君と山口君が研究発表を行いました。今回は広島で開催されたSI2025にてポスター形式で発表を行いました。同じ研究分野の方や他分野の方と意見交換を行うことで新しい取り組み方などが見えてくる有意義な時間となりました。学会の参加は今回で4回目となりポスター形式での発表でした。今回の発表では新たな研究の課題が見つかりとても有意義な時間になりました。特に今後尤度関数を変更する優位性やGAの必要性などは再度振り返る必要があり今後の研究につなげたいと考えています。

第68回自動制御連合講演会でM2方波見君とM1吉田君が研究発表を行いました。方波見君の発表はハイブリット自動車のエネルギーマネージメントでした。従来の燃費性能向上だけでなく、電池残量を考慮した場合の燃費とSOCのトレードオフの検討結果および、SOCを考慮した低燃費を達成させるMPCの評価関数の提案とシミュレーション結果を発表しました。発表内容に興味を持っていただき、複数の質問がありました。吉田君の発表セッション「人が関わるシステムのモデル化・解析・制御」では、群集挙動モデルとその流動性の評価、人流追従を考慮した順応した自律走行や人間モデリングと受動性解析など、人とシステムの融合システムの設計解析結果のセッションでの発表でした。聴衆から2件と司会者から1件の質問コメントがありました。

電気学会D部門研究会「センシング＋AIとコントロールシステム技術の応用」で深澤君と大津君が研究発表を行いました。質問とともに複数の先生方から研究内容や実験状況などに対して大変有益なコメントをいただきましたので、ぜひ今後の研究を実施していくときの参考にしてもらいたいと思います。研究会後に開催した懇親会で他大学の学生さんと交流もしました。

ロボット学会、自己位置推定のセッションで橋本君が発表を行いました。参加者から提案する構造線を利用するStructure SLAMは多くの論文が発表されているので、関連文献を調べることが重要であるとのコメントや、構造線の位置を中心点にする理由および縦線のみを利用する理由などの質問がありました。今回の参加者の延べ人数は1600人であることが、懇親会で発表がありました。また懇親会会場は目黒の雅叙園で行われました。

電気学会D部門大会最終日午前中に開催されたシンポジウムセッションS8「データに基づくスマートセンシングとシステムインテグレーション技術への展開」で日高が発表を行いました。参加者から活発な質疑があり盛り上がったSSであったと思います。翌日の8月22日には、D部門 産業計測制御研究会で方波見君および日高が発表しました。

今回は山形で開催されたロボティクス・メカトロ二クス講演会に参加してポスター形式で発表を行いました。初めてのポスター発表と言うこともありいつもと違う環境に少し緊張していましたが、多くの質問や意見を頂くことができたためとても有意義な時間になりました。同じ研究分野の方や他分野の方と意見交換を行うことで現在の研究課題、新しい取り組み方などが見えてくる有意義な時間となりました。

電気学会D部門大会が主催する国際会議のSAMCON2025で小池君が上記のタイトル論文でポスター発表を行いました。内容は修士論文の主結果である、廊下等の移動幅制限上での移動ロボットが複数歩行者を回避可能とする制御法の結果です。複数の先生方からのコメントや指摘をいただいたようです。小池君にとって学生最後の発表でした。

令和7年電気学会全国大会の「ロボット・バイオニクス(1)」で橋本が発表を行いました。規模の大きい学会に参加するのは初めての経験であったため、とても緊張しました。質疑応答では、「計算量が多いため実機を実際に使用した際に処理が重いのではないか」という意見をいただきました。他の方々の発表もたくさん聞くことが出来た充実した2日間でした。吉田の発表でも、大規模な学会への参加は今回が初めてであり、他大学や企業の研究を聞くことが出来て今後の研究の参考になりました。

修士２年の小池君、石橋君がポスター発表を行いました。SIはすべてポスター形式での発表のため、多くの聴講者と密な議論ができる学会であり毎年参加をしています。盛岡は外は晴天でもとても寒く感じましたが、SI会場内は暑すぎず寒すぎないちょうどよい温度調整でした。また会場から積雪している岩手山がよく見ることが出来ました。

自動制御連合講演会の初日午後の「自己位置推定」セッションで発表を行いました。修士１年の山口君が発表予定でしたが、体調不良で参加できなくなったことから第２著者が急遽発表を行いました。午前、午後面白くかつ参考となる発表が多数あり有益な参加であったと思っています。

IECON2024(シカゴ・USA）でM2小池君が移動障害物回避法に関する研究発表をスペシャルセッション(SS)で行いました。セッション会場は日本、中国、USA、UK等の大学、企業所属の20名程度の聴講者がおり、小池君の発表に対しても聴講者から質問がありました。小池君にとって査読あり英語での国際学会発表経験を今後の活動に生かしてもらえればと思っています。

ICCAS2024(韓国・済州島）でM2石橋君が運転車速の予測モデルに関する研究発表をAutonomous Vehicle Systemsのセッションで行いました。石橋君にとって、査読あり英語での国際学会発表は初めてでした。この経験を今後の活動に生かしてもらえればと思っています。

M2小池君、M1山口君が日本ロボット学会学術講演会で、M1方波見君が電気学会C部門大会でそれぞれ研究発表を行いました。初めての学会発表ということもあり、大勢の前で発表することに対しては緊張もありましたが、研究に対していくつか助言も頂きとても良い経験になったと思います。